室内场景合成数据智能体仿真平台
Coohom Cloud 是一个3D室内数据仿真测试训练云平台,通过高性能渲染、多元化仿真及海量三维数据,为室内智能体(人工智能及机器人仿真)提供高效解决方案。
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Koolab与上海科技大学、宾州州立大学共同发表
Structured3D论文及相应数据集对数据集进行验证:
混合训集(1:9)效果﹥真实数据集效果﹥合成数据集效果
查阅论文可对场景内物品、材质进行随机摆放、替换、补充、去除等一系列功能的训练数据进行快速改造操作,达到训练效果
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可多选 正交/透视/全景 相机类型
多样化相机拍摄轨迹自动生成
支持场景多种灯光状态模拟
可输出8类CV通道图,6类深度图
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海量障碍/污渍/模型可供选择
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云端IDE开发环境,支持ROS,ROS2
提供ROS、Gazebo、Rviz、Rqt的仿真环境
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海量真实的室内三维场景,质量拔群
免费试用 查看详情2021-07
2020-07
2018-09